Le polocrosse est un jeu d'équipe à cheval. Mélange de polo et du jeu amérindien lacrosse, il se joue à cheval sur une surface en herbe de la taille d'un terrain de football. Chaque joueur utilise une raquette avec un filet, appelée une crosse, dans laquelle une balle en caoutchouc légère et très élastique est portée et lancée. Le diamètre de la balle est de 126 mm environ. C'est un sport d'équipe équestre fait d'adresse et de stratégie

Le jeu se joue essentiellement au galop. Les joueurs peuvent se faire des passes aériennes en utilisant leur raquette, ramasser la balle à terre ou heurter la raquette d'un adversaire pour la récupérer. L'objectif est de marquer le maximum de buts dans le temps de jeu.

A la différence du polo, les joueurs n'ont le droit de monter qu'un seul cheval durant la durée d'une rencontre. Cette caractéristique est imposée afin d'encourager la gestion raisonnable du capital santé des chevaux. Toutes les races de chevaux peuvent jouer. Toutefois à haut niveau, les montures utilisées sont souvent des pur-sang anglais ou des chevaux de stocks australiens.

Une équipe est composée de six joueurs, répartis en deux sections de trois, qui jouent alternativement des chukkas (ou parties) d'une durée maximum de huit minutes chacune. Un match est composé de six à huit chukkas.

Les rôles dans chaque section sont clairement définis :

* Le numéro 1 est l'attaquant. Il est le seul autorisé à marquer des buts.
* Le numéro 2 est le meneur de jeu. Il est cantonné à la zone du milieu de terrain
* Le numéro 3 est le défenseur. Il est le seul autorisé à empêcher le numéro 1 adverse de tirer au but dans sa zone de défense.

Cette structure d'équipe a été conçue pour forcer les joueurs à se passer la balle pour marquer un but afin de produire un jeu plus technique, plus rapide, plus aérien en un mot plus attrayant à regarder. Elle permet aussi d'économiser les chevaux des joueurs qui ne sont momentanément plus concernés par la phase de jeu.

Le terrain officiel a les dimensions de 55 x 146.5 m. Il est divisé en trois zones. Les zones de tir au but à chaque extremité de terrain dans lesquelles seuls le numéro 1 attaquant et le numéro 3 adverse ont le droit de pénetrer et la zone du milieu, de 90 m de long, où tout le monde peut jouer. Les buts font 2,50 m de large. Un but n'est pas accepté si le tir n'est pas effectué depuis la zone de tir au but et à au moins 4 m des buts. Il est interdit de franchir une ligne du terrain en portant la balle dans sa raquette : un équipier doit faire la passe au-dessus de la ligne ou bien le cavalier doit poser la balle à terre, puis franchir la ligne et rattraper la balle. Ce mouvement est appelé le "bounce" (rebond)